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  • 安川(chuān)(chuān)關節式機器人(rén) GP180供應

安川(chuān)關節式機器人(rén) GP180供應(yīng)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重(chóng)量(liàng)

180kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP180供應

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